Технологии
Однокорпусный вариант ММБП предусматривает эксплуатацию и проведение научных исследований в самых тяжелых условиях вплоть до кромки арктических льдов и штормовых условий (9-11 баллов по шкале Бофорта).
Эксплуатация опытных образцов предусматривается в Балтийском и Каспийском морях.
Форма корпуса
Конструкция корпуса и узлов
Технические характеристики ММБП:
- жесткий парус — крыло из секций высотой 2-3 метра, из композиционных материалов (радиопрозрачное) с внутренними герметичными полостями для установки рулевых машинок (флапперонов), фазированных радиоантенн и датчиков анализа атмосферы,
- устройство управления парусом включает набор серводвигателей с датчиками скорости вращения, тормозом и датчиками угла поворота;
- киль — для обеспечения остойчивости и крепления буксируемого гидроакустического оборудования, с возможностью несения на захватах подводного глайдера;
- солнечные гетероструктурные панели на свободных поверхностях ММБП;
- малогабаритные электродвигатели для возможности удерживать ММБП на заданном курсе или движения в штилевых условиях;
- приводы руля и паруса-крыла с сервомоторами, подключенными к общему интеллектуальному блоку управления;
- потребляемая мощность оборудования для управления парусом и рулями (сервоприводы, контроллеры, бортовой компьютер, оборудование, обеспечивающее машинное зрение) составляет около 200 Вт;
- сенсорный модуль, отвечающий за обнаружение, классификацию объектов и восприятие окружающей среды, включающий: радар, фазированные антенны, инфракрасные и визуальные спектральные камеры, модули GPS и ГЛОНАСС, спутниковое оборудование Iridium для передачи пакетных данных, АИС (автоматическую идентификационную систему).
Устройства машинного зрения, которые предусматривают запись в память (черный ящик) видеосигналов, сигналов в инфракрасных и ультразвуковых диапазонах.
Данные вместе с маршрутом рейса сохраняются и постоянно обновляются в компьютерной навигационно-информационной системе судна.
Все оборудование выполняется во влагозащищенном исполнении с гарантийным сроком службы не менее 2 лет.
Набор корпуса
Опорная конструкция мачты
Конструктивные элементы паруса
Более подробнее ознакомиться с инновационными решениями в научных публикациях коллектива компании (требуется авторизация на eLIBRARY):
Патенты:
Безэкипажное парусное судно. Номер патента: RU 184588 U1
Безэкипажный парусный тримаран. Номер патента: RU 191320 U1
Безэкипажный парусный катамаран. Номер патента: RU 191324 U1
Безэкипажный парусный катамаран. Номер патента: RU 193275 U1
Безэкипажный парусный тримаран. Номер патента: RU 193290 U1
Безэкипажный парусный тримаран. Номер патента: RU 193453 U1